Особенности применения электрических талей на лёгких козловых кранах и мобильных перегрузочных устройствах

Раскачка легкого козлового крана при применения электрических талей.

Применение электрических талей преследует несколько целей:

1. Повышение производительности труда благодаря ускорению процесса подъёма, опускания и перемещения груза.
2. Снижение нагрузки на оператора по сравнению с использованием цепной тали.
3. Повышение точности выполнения работ в случае использования многоскоростной тали.
4. Увеличение безопасности и качества производства работ при использовании радиоуправления процессом подъёма и перемещения груза. Оператор находится вне зоны возможного падения груза в месте, удобном для контроля выполняемой операции.

Проблема раскачки конструкции при применении электротали.

Существует одна проблема, которая препятствует безопасному применению электрических грузоподъёмных устройств на лёгких крановых системах: сильная раскачка груза и конструкции крана в момент старта и остановки перемещения груза по балке. Этот эффект вызван тем, что применяемые в электроталях асинхронные электродвигатели не имеют плавного разгона. Применение раскосов для усиления конструкции уменьшает раскачку крана, но все равно она остается неприемлимой. Кроме того пропорционально уменьшению раскачки  крана увеличивается раскачка груза.

В момент начала движения электрическая каретка создаёт усилие для ускорения груза вдоль балки и, в ответ, воздействует на балку таким же усилием (третий закон Ньютона).

Физический расчёт нагрузки

Для груза весом 1 т и тали SD1 грузоподъёмностью 3,2 т:

• Вес тали и груза: m=1250 кг
• Скорость передвижения по балке: 20 м/мин, что составляет dV=0,33
• Время разгона тали: dt=0,15 секунды
• Ускорение составит a=dV/dt=0.33/0.15=2.2 m/c2

Согласно второму закону Ньютона: F=m×a

Сила, воздействующая на балку:

F=m×dV/dt=1250×0,33/0,15=2750 кг

То есть в течение 0,15 секунды вдоль балки действует сила 2750 кг, что и вызывает раскачку крана. Применение раскосов не устраняет раскачку, так как сила, воздействующая на балку крана, остаётся той же. При увеличении жесткости конструкции снижается раскачка МПУ, но пропорционально увеличивается раскачка груза.

Решение проблемы

Необходимо уменьшить силу воздействующую на груз и балку. Решение заключается в плавном разгоне и остановке груза. Мы применяем время разгона 5 секунд (dt=5 секунд).

Сила, воздействующая на балку:

F=m×dV/dt=1250×0.33/5=82 кг

Небольшое усилие, воздействующее на балку, не вызывает раскачки конструкции. Кроме того, в этом случае также отсутствует раскачка груза, что необходимо для точного позиционирования места опускания груза.

Преимущества нашей системы

Имеющиеся в продаже электрические тали проектировались в расчёте на применение на козловых кранах и крановых балках с большими пролётами, вследствие чего имеют высокие скорости как перемещения груза, так и подъёма, что неудобно в случае применения их на малых козловых кранах. Наша система управления позволяет уменьшить максимальную скорость до приемлемых  значений, осуществить плавный разгон каерктки тали, а также вы получаете две дополнительных заниженных скорости для точного позиционирования груза.

Управление талью происходит с радиопульта, что позволяет оператору находиться в безопасном и удобном для обзора выполняемой операции месте.

Ручной козловой кран и МПУ от производителя Up-Smart (Апсмарт)

Мобильные перегрузочные устройства (МПУ) с электроталью от Up-Smart обеспечивают максимальную безопасность и производительность благодаря инновационной системе плавного пуска. Ручной козловой кран можно модернизировать электроталью с радиоуправлением для повышения эффективности работ. Наши мобильные перегрузочные устройства идеально подходят для складских и производственных помещений, где требуется точное позиционирование грузов без раскачки конструкции.